HITBOT ELEKTRILISTE HAARATMETE SARI – Z-ERG-20 pöörlev elektriline haarats
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Rakendus
SCIC Z seeria robothaaratsid on väikese suurusega ja sisseehitatud servosüsteemiga, mis võimaldab saavutada täpset kiiruse, asendi ja kinnitusjõu kontrolli. SCIC tipptasemel haardesüsteem automatiseerimislahenduste jaoks võimaldab teil avada uusi võimalusi selliste ülesannete automatiseerimiseks, mida te poleks arvanud võimalikuks.
Funktsioon
· Toetage lõpmatut pöörlemist ja suhtelist pöörlemist, ilma libisemisrõngata, madalad hoolduskulud
·Pöörlemis- ja haardejõudu, asendit ja kiirust saab täpselt juhtida
· Pikk kasutusiga, mitu tsüklit, parem jõudlus kui eelnumaatiline haarats
· Sisseehitatud kontroller: väikese ruumi hõivamine ja lihtne integreerida
·Juhtrežiim: toetab Modbusi siini juhtimist ja I/O-d
Spetsifikatsiooni parameeter
Manipulaatoriga Z-ERG-20 on lihtne inimestega töötada ja see toetab pehmet haaramist. Elektriline haarats on väga integreeritud ja sellel on palju eeliseid:
●Toetage lõpmatut pöörlemist ja suhtelist pöörlemist, ilma libisemisrõngata, madalad hoolduskulud.
●Pöörlemist, kinnitusjõudu, puurit ja kiirust saab täpselt juhtida.
●Pikk eluiga: kümneid miljoneid ringe, parem kui õhukompressorid.
●Sisseehitatud kontroller, et säästa ruumi, lihtne integreerida.
●Juhtimisrežiim: toetab Modbusi ja I/O juhtimist.
Mudel nr Z-ERG-20 | Parameetrid |
Täielik insult | 20mm reguleeritav |
Haardejõud | 10-35N reguleeritav |
Korratavus | ±0,2 mm |
Soovitatav haardekaal | ≤0,4 kg |
Edastamise režiim | Käigulatt + lineaarne juhik |
Liikuvate komponentide määrde täiendamine | Iga kuue kuu tagant või 1 miljon liigutust / kord |
Ühesuunalise liigutuse aeg | 0,20 s |
Maksimaalne pöörlemismoment | 0,3 Nm |
Maksimaalne pöörlemiskiirus | 240 pööret minutis |
Pöörlemisvahemik | Lõpmatu pöörlemine |
Pöörlev tagasilöök | ±1° |
Kaal | 1,0 kg |
Mõõtmed | 54 * 54 * 141 mm |
Tööpinge | 24 V±10% |
Nimivool | 1,5A |
Maksimaalne vool | 3A |
Võimsus | 50W |
Kaitseklass | IP20 |
Mootori tüüp | Servo mootor |
Töötemperatuuri vahemik | 5-55 ℃ |
Töö niiskusvahemik | RH35-80 (ilma külmata) |
Lubatud staatiline koormus vertikaalsuunas | |
Fz: | 100N |
Lubatud pöördemoment | |
Mx: | 1,35 Nm |
Minu: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Koorma raskuskeskme nihe
Mõõtmete paigaldusskeem
① RKMV8-354 viietuumaline lennunduspistik RKMV8-354-le
② Elektrilise haaratsi käik on 20 mm
③ Paigaldusasend, kasutage kahte M6 kruvi, et ühendada need UR roboti käe otsas oleva äärikuga
④ Paigaldusasend, kinnituse paigaldusasend (M6 kruvi)
⑤ Paigaldusasend, kinnituse paigaldusasend (3 silindrilist tihvti auku)