HITBOT ELEKTRILISTE HAARATSIDE SEERIA – Z-ERG-20 pöörlev elektriline haarats
Peamine kategooria
Tööstusroboti käsi / Koostööroboti käsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Taotlus
SCIC Z-seeria robothaaratsid on väikese suurusega ja sisseehitatud servosüsteemiga, mis võimaldab saavutada kiiruse, positsiooni ja kinnitusjõu täpse juhtimise. SCIC tipptasemel haaratsid automatiseerimislahenduste jaoks avavad teile uusi võimalusi ülesannete automatiseerimiseks, mida te poleks kunagi võimalikuks pidanud.
Funktsioon
· Toetab lõpmatut pöörlemist ja suhtelist pöörlemist, libisemisrõngast pole, madalad hoolduskulud
· Pöörlemis- ja haardejõudu, asendit ja kiirust saab täpselt reguleerida
· Pikk kasutusiga, mitu tsüklit, parem jõudlus kui eelvalmistatud haaratsil
· Sisseehitatud kontroller: võtab vähe ruumi ja on lihtne integreerida
· Juhtimisrežiim: toetab Modbusi siini juhtimist ja sisend-/väljundit
Spetsifikatsiooniparameeter
Z-ERG-20 manipulaatoriga on lihtne inimestega töötada ja see toetab pehmet haaret. Elektriline haarats on hästi integreeritud ja sellel on palju eeliseid:
●Toetab lõpmatut pöörlemist ja suhtelist pöörlemist, libisemisrõngast pole, madalad hoolduskulud.
●Pöörlemist, kinnitusjõudu, puurimist ja kiirust saab täpselt reguleerida.
●Pikk eluiga: kümneid miljoneid ringe, parem kui õhukompressorid.
●Sisseehitatud kontroller, ruumi kokkuhoiuks, lihtne integreerida.
●Juhtimisrežiim: toetab Modbusi ja I/O juhtimist.
| Mudelinumber Z-ERG-20 | Parameetrid |
| Kogukäik | 20 mm reguleeritav |
| Haardejõud | 10–35 N reguleeritav |
| Korduvus | ±0,2 mm |
| Soovitatav haardekaal | ≤0,4 kg |
| Edastusrežiim | Hammasratas + lineaarne juhik |
| Liikuvate komponentide määrdeainete täitmine | Iga kuue kuu tagant või 1 miljon liigutust/kord |
| Ühesuunalise liikumise aeg | 0,20 sekundit |
| Pöörlev maksimaalne pöördemoment | 0,3 Nm |
| Maksimaalne pöörlemiskiirus | 240 p/min |
| Pöörlemisulatus | Lõpmatu pöörlemine |
| Pöörlev tagasilöök | ±1° |
| Kaal | 1,0 kg |
| Mõõtmed | 54 * 54 * 141 mm |
| Tööpinge | 24 V ± 10% |
| Nimivool | 1,5 A |
| Maksimaalne vool | 3A |
| Võimsus | 50W |
| Kaitseklass | IP20 |
| Mootori tüüp | Servomootor |
| Töötemperatuuri vahemik | 5–55 ℃ |
| Tööniiskuse vahemik | RH35-80 (jäätumiseta) |
| Lubatud staatiline koormus vertikaalsuunas | |
| Fz: | 100N |
| Lubatud pöördemoment | |
| Maksekäsud: | 1,35 Nm |
| Minu: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Koormuse raskuskeskme nihe
Mõõtmete paigaldusskeem
① RKMV8-354 Viietuumaline lennunduspistik RKMV8-354-le
② Elektrilise haaratsi käik on 20 mm
③ Paigaldusasend, ühendage UR-roboti käe otsas oleva äärikuga kahe M6 kruviga
④ Paigaldusasend, kinnitusdetaili paigaldusasend (M6 kruvi)
⑤ Paigaldusasend, kinnitusdetaili paigaldusasend (3 silindrilist tihvtiava)
Meie äri










