KOOSTÖÖSED ROBOOTIKÄED – CR16 6 Axis Robotic Arm
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Rakendus
CR Collaborative Robot Series sisaldab 4 kobotit, mille kandevõime on 3 kg, 5 kg, 10 kg ja 16 kg. Need kobotid on koos töötamiseks ohutud, kulutõhusad ja kohandatavad erinevate rakendusstsenaariumitega.
CR Cobot pakub paindlikku juurutamist, käsitsi juhitavat õpet, kokkupõrke jälgimist, trajektoori taasesitamist ja muid funktsioone, muutes selle inimese ja roboti koostööstsenaariumide jaoks veelgi sobivamaks.
Omadused
Paindlik juurutamine
• 20 minutit seadistamist
• 1 tund pealekandmiseks
• Mitu I/O- ja sideliidest
• Lai ühilduvus paljude välisseadmete komponentidega
Kestev vastupidavus
• 32 000 töötundi
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12-kuuline garantii
SafeSkin (lisandmoodul)
SafeSkini elektromagnetilise induktsiooni abil suudab CR koostöörobotite seeria elektromagnetilise objekti kiiresti 10 ms jooksul tuvastada ja kokkupõrke vältimiseks kohe töö lõpetada. Pärast tee puhastamist jätkab CR-i koostöörobot automaatselt tööd ilma tootmisprotsessi kahjustamata.
Lihtne kasutada ja käsitseda
Meie tarkvara ja aritmeetiline tehnoloogia muudavad CR koostöörobotite seeria toimimise ja haldamise intelligentseks ja lihtsaks. Meie tarkvara ja tehnoloogia abil saab see täpselt jäljendada inimeste tegevusi, näidates teed teie kätega. Programmeerimisoskusi pole vaja.
Seotud tooted
Spetsifikatsiooni parameeter
Mudel |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
Kaal | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
Nimetatud kasulik koormus | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
Jõua | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
Max Jõua | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
Nimipinge | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
Max TCP kiirus | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
Ühine vahemik | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
Max Liigeste kiirus | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
Lõppefektori I/O liides | DI/DO/AI | 2 | |||
AO | 0 | ||||
Sideliides | Suhtlemine | RS485 | |||
Kontrolleri I/O | DI | 16 | |||
DO/DI | 16 | ||||
AI/AO | 2 | ||||
ABZ inkrementaalkooder | 1 | ||||
Korratavus | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
Suhtlemine | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, traadita võrk | ||||
IP reiting | IP54 | ||||
Temperatuur | 0℃~ 45℃ | ||||
Niiskus | 95% suhteline õhuniiskus (mittekondenseeruv) | ||||
Müra | Vähem kui 65 dB | ||||
Energiatarve | 120W | 150W | 350W | 350W | |
Materjalid | Alumiiniumisulam, ABS-plast |