SCARA ROBOTILISED KÄED – Z-Arm-1832 koostöörobotkäsi

SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 koostöörobotkäsi – esiletõstetud pilt

Lühike kirjeldus:

Z-Arm 1832 on kerge ja paindlik, säästes tööruumi, paindlikult paigaldatav ja sobib paljude rakenduste jaoks ilma algset seadistust muutmata, sealhulgas kiireks tööprotseduuri vahetamiseks ja väikeste partiide tootmiseks jne. See võimaldab koostööd teha inimestega ilma piirdeta, et isoleerida neid, täita määrdunud, ohtlikke ja igavaid ülesandeid, vähendada korduvat töökoormust ja juhuslikke vigastusi.

Z-telje käik:180 mm (kõrgust saab kohandada)

Lineaarne kiirus:1017 mm/s (kasulik koormus 0,5 kg)

Korduvus:±0,02 mm

Standardne kasulik koormus:0,5 kg

Maksimaalne kandevõime:1 kg

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Peamine kategooria

Tööstusroboti käsi / Koostööroboti käsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused

Taotlus

SCIC Z-Arm kobotid oma kõrge automatiseerituse ja täpse täpsusega vabastavad töötajad korduvast ja väsitavast tööst erinevates tööstusharudes ja rakendustes, sealhulgas, kuid mitte ainult:
- Kokkupanek: kruvide keeramine, detailide paigaldamine, punktkeevitus, jootmine jne.
- Materjalide käitlemine: korjamine ja asetamine, lihvimine, puurimine jne.
- Doseerimine: liimimine, tihendamine, värvimine jne.
- kontroll ja testimine, samuti kooliharidus.

Omadused

Kõrge täpsus
Korduvus
±0,02 mm

Z-telje kohandamine
0,1–0,5 m

Suur käeulatus
JI-telg 160 mm
J2 telg 160 mm

Konkurentsivõimeline hind
Tööstusliku taseme kvaliteet
Ckonkurentsivõimeline hind

Kergekaaluline kollaažirobot

Z-Arm XX32 on väike neljateljeline koostöörobot, mis katab väikeseid alasid ja sobib suurepäraselt töölauale või sisseehitatud masinatesse paigutamiseks ning on ideaalne valik kergete montaažitööde jaoks.

Kerge, suur pöördenurk

Toote kaal on umbes 11 kg, suurim koormus võib ulatuda 1 kg-ni, 1 telje pöördenurk on ±90°, 2 telje pöördenurk on ±143° ja R-telje pöördeulatus võib olla kuni ±1080°.

Paindlik juurutamiseks, kiire vahetamiseks

Z-Arm XX32 on kerge ja paindlik, säästes tööruumi, on paindlikult paigaldatav ja sobib kasutamiseks paljudes rakendustes ilma algset seadistust muutmata, sealhulgas kiireks tööprotseduuri vahetamiseks ja väikeste partiide tootmiseks jne.

Paindlik juurutamiseks, kiire robotkäe vahetamiseks

Sõbralik koostööaldis ja turvaline koostöörobot

Sõbralik koostöö ja turvalisus

Inimestega koos töötamine ilma aiata, et isoleerida, täita räpaseid, ohtlikke ja igavaid ülesandeid, vähendada korduvat töökoormust ja õnnetusjuhtumeid, on koostööaldis.

Seotud tooted

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Spetsifikatsiooniparameeter

SCIC Z-Arm 1832 on neljast Aixist koosnev robotkäsi, mille Z-telje ulatus on 180 mm ja käe ulatus 320 mm.

Kompaktne ja täpne.
Paindlik juurutamiseks erinevates rakendusstsenaariumides.

Lihtne, aga mitmekülgne.
Lihtne programmeerida ja kasutada, pihuarvuti õpetamisprogramm, toetab SDK sekundaarset arendust.

Koostööaldis ja turvaline.
Kokkupõrke tuvastamise tugi, nutikas inimese ja masina koostöö.

Z-Arm 1832 on väike neljateljeline koostöörobot, mis katab väikese ala ja sobib suurepäraselt töölauale või sisseehitatud masinatesse paigutamiseks ning on ideaalne valik kergete montaažitööde jaoks.
Z-Arm 1832 on kerge ja paindlik, säästes tööruumi, paindlikult paigaldatav ja sobib paljude rakenduste jaoks ilma algset seadistust muutmata, sealhulgas kiireks tööprotseduuri vahetamiseks ja väikeste partiide tootmiseks jne. See võimaldab koostööd teha inimestega ilma piirdeta, et isoleerida neid, täita määrdunud, ohtlikke ja igavaid ülesandeid, vähendada korduvat töökoormust ja juhuslikke vigastusi.

Z-Arm XX32 koostööroboti käsi	Parameetrid
1-teljelise käe pikkus	160 mm
1 telje pöördenurk	±90°
2-teljelise käe pikkus	160 mm
2 telje pöördenurk	±143°
Z-telje käik	Kõrgust saab kohandada
R-telje pöörlemisvahemik	±1080°
Lineaarne kiirus	1017 mm/s (kasulik koormus 0,5 kg)
Korduvus	±0,02 mm
Standardne kasulik koormus	0,5 kg
Maksimaalne kandevõime	1 kg
Vabadusaste	4
Toiteallikas	220V/110V50-60HZ kohandub 24VDC tippvõimsusega 320W
Suhtlus	Ethernet
Laiendatavus	Sisseehitatud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit
Z-telje kõrgust saab kohandada	0,1–0,5 m
Z-telje lohistamise õpetamine	/
Elektriline liides reserveeritud	/
Ühilduvad HITBOT elektrilised haaratsid	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Hingav valgus	/
Teise käe liikumisulatus	Standardne：±143°
Lisatarvikud	/
Kasuta keskkonda	Ümbritseva õhu temperatuur: 0–55 °C Niiskus: RH85 (jäätumisvastane)
I/O-pordi digitaalne sisend (isoleeritud)	9+3
I/O-pordi digitaalväljund (isoleeritud)	9+3
I/O-pordi analoogsisend (4–20 mA)	/
I/O-pordi analoogväljund (4–20 mA)	/
Roboti käe kõrgus	500 mm
Roboti käe kaal	180 mm käiguga netokaal 11 kg
Aluse suurus	200 mm * 200 mm * 10 mm
Aluse kinnitusavade vaheline kaugus	160mm * 160mm nelja M5 * 12 kruviga
Kokkupõrke tuvastamine	√
Lohistamise õpetamine	√

Liikumisulatus ja mõõtmed

Märkus:Roboti käe all on kaabel, mida joonisel pole näidatud, palun vaadake tegelikku toodet.

Liidese tutvustus

Z-Arm 1832 robotkäe liides on paigaldatud kahte kohta: robotkäe aluse tagaküljele (määratletud kui A) ja viimase käe alumisele osale (määratletud kui B). Liidesepaneelil punktis A on toitelüliti liides (J1), 24 V toiteallika liides DB2 (J2), väljund kasutaja I/O-pordile DB15 (J3), kasutaja sisendi I/O-port DB15 (J4) ja IP-aadressi konfiguratsiooninupud (K5), Etherneti port (J6), süsteemi sisend-/väljundport (J7). Liidesepaneelil B on I/O lennunduspesa elektriliste haaratsite juhtimiseks.

Ettevaatusabinõud

1. Kasuliku koormuse inerts

Kasuliku koormuse raskuskese ja soovitatav kasuliku koormuse vahemik koos Z-telje liikumisinertsiga on näidatud joonisel 1.

Joonis 1 XX32 seeria kasuliku koormuse kirjeldus

2. Kokkupõrkejõud
Horisontaalse liigendi kokkupõrkekaitse käivitusjõud: XX32 seeria jõud on 30 N.

3. Z-telje väline jõud
Z-teljele mõjuv väline jõud ei tohi ületada 100 N.

Joonis 2

4. Kohandatud Z-telje paigaldamise märkused, üksikasjad leiate jooniselt 3.

Joonis 3

Hoiatusmärkus:
(1) Kohandatud Z-telje puhul, millel on suur käik, väheneb Z-telje jäikus käigu suurenedes. Kui Z-telje käik ületab soovitusliku väärtuse, on kasutajal jäikuse nõue ja kiirus on >50% maksimaalsest kiirusest. Seetõttu on tungivalt soovitatav paigaldada Z-telje taha tugi, et tagada robotkäe jäikuse vastavus nõudele suurel kiirusel.
Soovitatavad väärtused on järgmised:
Z-ArmXX32 seeria Z-telje käik >500 mm
(2) Pärast Z-telje käigu suurendamist väheneb Z-telje ja aluse vertikaalsus oluliselt. Kui Z-telje ja aluse viite suhtes ranged vertikaalsusnõuded ei ole kohaldatavad, konsulteerige eraldi tehnilise personaliga.