SCARA ROBOTIKÄED – Z-Arm-4160B koostööl põhinev robotkäsivars
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Rakendus
SCIC Z-Arm kobotid on kerged 4-teljelised koostöörobotid, mille sisse on ehitatud ajami mootor ja mis ei vaja enam reduktoreid nagu teised traditsioonilised scara, vähendades kulusid 40%. SCIC Z-Arm kobotid suudavad realiseerida funktsioone, sealhulgas, kuid mitte ainult, 3D-printimist, materjalikäsitlust, keevitamist ja lasergraveerimist. See on võimeline oluliselt parandama teie töö ja tootmise tõhusust ja paindlikkust.
Omadused
Kõrge täpsus
Korratavus
±0,02 mm
Kohandatud Z-telg
0,1-0,8 m
Suur kandevõime
Seis 4kg
Max 5kg
Suurem kiirus
Max lineaarkiirus 2m/s
(Aluse koormus 5kg)
Suur käeulatus, suure täpsusega 4-teljeline hõlpsasti kasutatav robotkäsi
Kõrge täpsus
Korratavus: ±0,02mm
Suur käeulatus
J1-telg: 325 mm,J2-telg: 275 mm
Kohandatud Z-telg
Üles-alla käiku saab kohandada vahemikus 0,1–0,8 m
Ruumisäästlik
Draiv/kontroller on sisseehitatud
Lihtne ja lihtne kasutada
Uustulnukat, kes robotkätt ei tundnud, saab samuti hõlpsasti kasutada, liides avaneb.
Suur kiirus
Selle kiirus on 2000 mm/s 4 kg koormuse all
Seotud tooted
Spetsifikatsiooni parameeter
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B on disaininud SCIC Tech, see on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada, see toetab SDK-d. Lisaks on see kokkupõrketuvastuse toetatud, nimelt oleks automaatne peatumine inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese-masina koostöö, turvalisus on kõrge.
| Z-Arm 4160B Koostöörobot | Parameetrid |
| 1 telje käe pikkus | 325 mm |
| 1 telje pöördenurk | ±90° |
| 2-teljeline käe pikkus | 275 mm |
| 2 telje pöörlemisnurk | ±164° Valikuline: 15-345° |
| Z-telje käik | 410 kõrgust saab kohandada |
| R-telje pöörlemisvahemik | ±1080° |
| Lineaarne kiirus | 2000 mm/s (kasulik koormus 4 kg) |
| Korratavus | ±0,02 mm |
| Standardne kandevõime | 4 kg |
| Maksimaalne kandevõime | 5 kg |
| Vabaduse aste | 4 |
| Toiteallikas | 220V/110V50-60HZ kohandub 48VDC tippvõimsusega 960W |
| Suhtlemine | Ethernet |
| Laiendatavus | Sisseehitatud integreeritud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit + kaenlaaluse laienemist |
| Z-telje kõrgust saab kohandada | 0,1 m ~ 0,8 m |
| Z-telje lohistamise õpetus | / |
| Elektriliides reserveeritud | Standardkonfiguratsioon: 24*23awg (varjestamata) juhtmed pistikupesa paneelist läbi alumise käekatte Valikuline: 2 φ4 vaakumtoru läbi pesa paneeli ja ääriku |
| Ühilduvad HITBOT elektrilised haaratsid | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Hingav valgus | / |
| Teise käe liigutuste ulatus | Standard: ±164° Valikuline: 15-345° |
| Valikulised tarvikud | / |
| Kasutage keskkonda | Ümbritseva õhu temperatuur: 0-45°C Niiskus: 20–80% suhteline õhuniiskus (külmavaba) |
| I/O-pordi digitaalsisend (isoleeritud) | 9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline) |
| I/O-pordi digitaalne väljund (isoleeritud) | 9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline) |
| I/O-pordi analoogsisend (4-20mA) | / |
| I/O-pordi analoogväljund (4-20mA) | / |
| Roboti käe kõrgus | 860 mm |
| Roboti käe kaal | 410 mm käigu netokaal 36,5 kg |
| Aluse suurus | 250mm * 250mm * 15mm |
| Aluse kinnitusavade vaheline kaugus | 200mm*200mm nelja M8*20 kruviga |
| Kokkupõrke tuvastamine | √ |
| Lohistage õpetus | √ |
Ideaalne valik kergete montaažitööde jaoks
Z-Arm XX60B on 4-teljeline suure käeulatusega robotkäsi, mis võtab enda alla väikese ala, sobib väga hästi töökohale või masinasse, see on ideaalne valik kergeks kokkupanekuks.
Kerge ja suure pöördenurgaga
Toote kaal on umbes 36,5 kg, selle maksimaalne koormus võib olla kuni 5 kg, 1-telje pöörlemisingel on ±90 °, 2-telje pöördenurk on ±164 °, R-telje pöörlemisvahemik võib olla kuni ±1080°.
Suur käeulatus, lai rakendus
Z-Arm XX60B on pika käeulatusega, 1-telje pikkus on 325mm, 2-telje pikkus 275mm, selle lineaarkiirus võib olla kuni 2000mm/s 4kg koormuse all.
Paindlik juurutamine, kiire ümberlülitamine
Mudelil Z-Arm XX60B on kerge, ruumisäästlik ja paindlik kasutuselevõtt, see sobib kasutamiseks paljudes rakendustes ning see ei muudaks varasemat tootmispaigutust, sealhulgas protsesside järjestuse kiiret ümberlülitamist ja väikese partii tootmist. jne.
DragTeaching programmi lõpuleviimiseks
Tarkvara põhineb graafilisel disainil, see on pakkunud punkti, väljundsignaali, elektrilist haaratsit, salve, viivitust, alamprotsessi, lähtestamist ja muid põhilisi funktsionaalseid mooduleid, kasutajad saavad moodulit lohistada, et juhtida programmeerimisalas roboti kätt, liides on lihtne , kuid funktsioon on võimas.
Motion Range M1 versioon (väljapoole pööramine)
DB15 konnektori soovitus
Soovitatav mudel: Kullatud isane ABS kestaga YL-SCD-15M Kullatud emane ABS kestaga YL-SCD-15F
Suuruse kirjeldus: 55mm * 43mm * 16mm
(Vt joonist 5)
Robotkäe välise kasutuskeskkonna skeem
Meie äri
