SCARA ROBOTILISED KÄED – Z-Arm-4160B koostöörobot
Peamine kategooria
Tööstusroboti käsi / Koostööroboti käsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Taotlus
SCIC Z-Arm kobotid on kerged neljateljelised koostöörobotid, mille sisse on ehitatud ajamimootor, ning need ei vaja enam reduktoreid nagu teised traditsioonilised scara-robotid, vähendades kulusid 40%. SCIC Z-Arm kobotid suudavad teostada funktsioone, sealhulgas, kuid mitte ainult, 3D-printimist, materjalide käitlemist, keevitamist ja lasergraveerimist. Need on võimelised oluliselt parandama teie töö ja tootmise efektiivsust ja paindlikkust.
Omadused
Kõrge täpsus
Korduvus
±0,02 mm
Kohandatud Z-telg
0,1–0,8 m
Suur kasulik koormus
Alus 4kg
Maksimaalselt 5 kg
Suurem kiirus
Maksimaalne lineaarkiirus 2m/s
(Aluse kandevõime 5 kg)
Suur käeulatus, suure täpsusega 4-teljeline robotkäsi ja lihtne kasutada
Kõrge täpsus
Korduvus: ±0,02 mm
Suur käeulatus
J1-telg: 325 mm,J2-telg: 275 mm
Kohandatud Z-telg
Üles-alla liikumist saab kohandada vahemikus 0,1–0,8 m
Ruumisäästlik
Ajam/kontroller on sisseehitatud
Lihtne ja hõlpsasti kasutatav
Uustulnuk, kes robotkätt ei tundnud, saab samuti hõlpsasti kasutada, liides avaneb.
Suur kiirus
Selle kiirus on 2000 mm/s 4 kg koormuse all.
Seotud tooted
Spetsifikatsiooniparameeter
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B on disainitud SCIC Techi poolt. See on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada ning mis toetab SDK-d. Lisaks toetab see kokkupõrke tuvastamist, st see peatub automaatselt inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese ja masina koostöö ning kõrge turvalisuse tase.
| Z-Arm 4160B koostööroboti käsi | Parameetrid |
| 1-teljelise käe pikkus | 325 mm |
| 1 telje pöördenurk | ±90° |
| 2-teljelise käe pikkus | 275 mm |
| 2 telje pöördenurk | ±164° Valikuline: 15–345° |
| Z-telje käik | 410 Kõrgust saab kohandada |
| R-telje pöörlemisvahemik | ±1080° |
| Lineaarne kiirus | 2000 mm/s (kasulik koormus 4 kg) |
| Korduvus | ±0,02 mm |
| Standardne kasulik koormus | 4 kg |
| Maksimaalne kandevõime | 5 kg |
| Vabadusaste | 4 |
| Toiteallikas | 220V/110V50-60HZ kohandub 48VDC tippvõimsusega 960W |
| Suhtlus | Ethernet |
| Laiendatavus | Sisseehitatud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit + käe alla laienemist |
| Z-telje kõrgust saab kohandada | 0,1 m ~ 0,8 m |
| Z-telje lohistamise õpetamine | / |
| Elektriline liides reserveeritud | Standardkonfiguratsioon: 24 * 23 awg (varjestamata) juhtmed pistikupesapaneelist läbi alumise haru katte Valikuline: 2 φ4 vaakumtoru läbi pistikupesa paneeli ja ääriku |
| Ühilduvad HITBOT elektrilised haaratsid | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Hingav valgus | / |
| Teise käe liikumisulatus | Standard: ±164° Valikuline: 15–345° |
| Lisatarvikud | / |
| Kasuta keskkonda | Ümbritseva õhu temperatuur: 0–45 °C Niiskus: 20–80% suhteline õhuniiskus (ilma jääta) |
| I/O-pordi digitaalne sisend (isoleeritud) | 9+3+käsivarre sirutus (valikuline) |
| I/O-pordi digitaalväljund (isoleeritud) | 9+3+käsivarre sirutus (valikuline) |
| I/O-pordi analoogsisend (4–20 mA) | / |
| I/O-pordi analoogväljund (4–20 mA) | / |
| Roboti käe kõrgus | 860 mm |
| Roboti käe kaal | 410 mm käiguga netokaal 36,5 kg |
| Aluse suurus | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Aluse kinnitusavade vaheline kaugus | 200mm * 200mm nelja M8 * 20 kruviga |
| Kokkupõrke tuvastamine | √ |
| Lohistamise õpetamine | √ |
Ideaalne valik kergete montaažitööde jaoks
Z-Arm XX60B on neljateljeline robotkäsi suure käeulatusega, hõivab väikese ala, sobib väga hästi töökohale või masina sisse paigutamiseks ning on ideaalne valik kergete montaažitööde jaoks.
Kerge ja suure pöördenurgaga
Toote kaal on umbes 36,5 kg, maksimaalne kandevõime on kuni 5 kg, 1-telje pöördenurk on ±90°, 2-telje pöördenurk on ±164° ja R-telje pöördeulatus on kuni ±1080°.
Suur käeulatus, lai rakendus
Z-Arm XX60B-l on pikk käeulatus, ühe telje pikkus on 325 mm, kahe telje pikkus on 275 mm ja selle lineaarkiirus võib 4 kg koormuse korral olla kuni 2000 mm/s.
Paindlik juurutamiseks, kiire vahetamiseks
Z-Arm XX60B-l on kerge kaal, ruumisäästlikkus ja paindlik paigaldus, see sobib kasutamiseks paljudes rakendustes ega muuda endist tootmispaigutust, sealhulgas kiiret protsessijärjestuse vahetamist ja väikeste partiide tootmist jne.
DragTeaching programmi lõpuleviimiseks
Tarkvara põhineb graafilisel disainil ning sisaldab punkti, väljundsignaali, elektrilist haaratsit, salve, viivitust, alamprotsessi, lähtestamist ja muid põhilisi funktsionaalseid mooduleid. Kasutajad saavad moodulit lohistada, et juhtida robotkätt programmeerimisalas. Liides on lihtne, kuid funktsioonid on võimsad.
Liikumisulatus M1 versioon (väljapoole pööramine)
DB15 pistiku soovitus
Soovitatav mudel: Kullatud isaspistik ABS-kestaga YL-SCD-15M Kullatud emanepistik ABS-kestaga YL-SCD-15F
Suuruse kirjeldus: 55mm * 43mm * 16mm
(Vt joonis 5)
Robotkäe välise kasutuskeskkonna diagramm
Meie äri
