Tööstuse kiire munade puuviljakorjamine ja asetamine 4 telje delta paralleelsele robotkäele
Tööstuse kiire munade puuviljakorjamine ja asetamine 4 telje delta paralleelsele robotkäele
Rakendus ja valguspunkt
1. PC-rakendus, mis on integreeritud Blockly programmeerimisega, et veelgi täiustada kasutuskogemust. Haridusturuga silmitsi seisev, meelelahutuslik ja hariv. Lihtne kasutada ja kiire käivitamine.
2. Väiksem suurus ja konkurentsivõimelisem hind. Vähendage hinda veelgi 1/3 võrra.
3. Multifunktsionaalne robotkäsi, et rahuldada piiramatut loovust. Kirjutamine, maalimine, 3D printimine, graveerimine ......
4. Sellel on kõik Z-Arm seeria eelised. Ohutu koostöö, ruumi säästmine, lihtne juurutamine, lihtne rakendus.
Rakenduste saade
Elektriline haarats
3D printimine
Iminapp
Joonistamine
Lasergraveerimine
Seotud tooted
Spetsifikatsiooni parameeter
Z-Arm 1522 on kerge 4-teljeline koostöörobotkäsi, millel on sisseehitatud ajam/juhtimine. Z-Arm 1522 terminali saab vahetada, mida on mugav vahetada ja mis vastab erinevate ettevõtete nõuetele. Erinevaid terminalseadmeid vahetades võib see olla teie abiline, kes teiega koostööd teeb. Seda saab kasutada 3D-printeris, materjalide käitlemises, tinakeevitajas, lasergraveerimismasinas, sorteerimisrobotis jne. See võib realiseerida seda, mida võite ette kujutada, suurendades tõhusust ja töö paindlikkust.
Z-Arm 1522 Collaborative Robot käsivars | Parameetrid |
1 telje käe pikkus | 100 mm |
1 telje pöördenurk | ±90° |
2 telje käe pikkus | 120 mm |
2 telje pöördenurk | ±150° |
Z-telje käik | 150 mm |
R-telje pöörlemisvahemik | ±180° |
Lineaarne kiirus | 500 mm/s |
Korratavus | ±0,1 mm |
Standardne koormus | 0,3 kg |
Maksimaalne kandevõime | 0,5 kg |
Vabaduse aste | 3 |
Toiteallikas | 220V/110V50-60HZ kohanduvad 24V-ga |
Suhtlemine | Jadaport |
Skaleeritavus | Saadaval |
I/O-pordi digitaalsisend (isoleeritud) | ≤14 |
I/O-pordi digitaalne väljund (isoleeritud) | ≤22 |
I/O pordi analoogsisend (4–20 mA) | ≤6 |
I/O-pordi analoogväljund (4-20mA) | 0 |
Masina kõrgus | 400 mm |
Masina kaal | 4,8 kg |
Aluse välismõõtmed | 160mm * 160mm * 45mm |
Kokkupõrke tuvastamine | √
|
Lohistage õpetamine | √ |
Terminali tööriistad
3D prindipea | Maksimaalne trükisuurus (P*L*K) | 150mm * 150mm * 150mm (MAX) |
3D-printimise tarvikud | Φ1,75 mm PLA | |
Täpsus | 0,1 mm | |
Laser | Elektritarbimine | 500mw |
Lainepikkus | 405 nm (sinine laser) | |
Toiteallikas | 12 V, TTL päästik (koos PWM draiveriga) | |
Pliiatsihoidja | Harja läbimõõt | 10 mm |
Iminapp | Iminapa läbimõõt | 20 mm |
Õhupump | Toiteallikas | 12V, TTL päästik |
Surve | ±35Kpa | |
Pneumaatiline haarats | Maksimaalne avamine | 27,5 mm |
Ajami tüüp | Pneumaatiline | |
Kinnitusjõud | 3,8N |