Tööstuse kiire munade puuviljakorjamine ja asetamine 4 telje delta paralleelsele robotkäele
Tööstuse kiire munade puuviljakorjamine ja asetamine 4 telje delta paralleelsele robotkäele
Rakendus ja valguspunkt
1. PC-rakendus, mis on integreeritud Blockly programmeerimisega, et veelgi täiustada kasutuskogemust.Haridusturuga silmitsi seisev, meelelahutuslik ja hariv.Lihtne kasutada ja kiire käivitamine.
2. Väiksem suurus ja konkurentsivõimelisem hind.Vähendage hinda veelgi 1/3 võrra.
3. Multifunktsionaalne robotkäsi, et rahuldada piiramatut loovust.Kirjutamine, maalimine, 3D printimine, graveerimine ......
4. Sellel on kõik Z-Arm seeria eelised.Ohutu koostöö, ruumisääst, lihtne juurutamine, lihtne rakendus.
Rakenduste saade
Elektriline haarats
3D printimine
Iminapp
Joonistamine
Lasergraveerimine
Seotud tooted
Spetsifikatsiooni parameeter
Z-Arm 1522 on kerge 4-teljeline koostöörobotkäsi, millel on sisseehitatud ajam/juhtimine.Z-Arm 1522 terminali saab vahetada, mida on mugav vahetada ja mis vastab erinevate ettevõtete nõuetele.Erinevaid terminalseadmeid vahetades võib see olla teie abiline, kes teiega koostööd teeb.Seda saab kasutada 3D-printeris, materjalide käitlemises, tinakeevitajas, lasergraveerimismasinas, sorteerimisrobotis jne. See võib realiseerida seda, mida võite ette kujutada, suurendades tõhusust ja töö paindlikkust.
| Z-Arm 1522 Collaborative Robot käsivars | Parameetrid |
| 1 telje käe pikkus | 100 mm |
| 1 telje pöördenurk | ±90° |
| 2 telje käe pikkus | 120 mm |
| 2 telje pöördenurk | ±150° |
| Z-telje käik | 150 mm |
| R-telje pöörlemisvahemik | ±180° |
| Lineaarne kiirus | 500 mm/s |
| Korratavus | ±0,1 mm |
| Standardne koormus | 0,3 kg |
| Maksimaalne kandevõime | 0,5 kg |
| Vabaduse aste | 3 |
| Toiteallikas | 220V/110V50-60HZ kohanduvad 24V-ga |
| Suhtlemine | Jadaport |
| Skaleeritavus | Saadaval |
| I/O-pordi digitaalsisend (isoleeritud) | ≤14 |
| I/O-pordi digitaalne väljund (isoleeritud) | ≤22 |
| I/O pordi analoogsisend (4–20 mA) | ≤6 |
| I/O-pordi analoogväljund (4-20mA) | 0 |
| Masina kõrgus | 400 mm |
| Masina kaal | 4,8 kg |
| Aluse välismõõtmed | 160mm * 160mm * 45mm |
| Kokkupõrke tuvastamine | √
|
| Lohistage õpetamine | √ |
Terminali tööriistad
| 3D prindipea | Maksimaalne trükisuurus (P*L*K) | 150mm * 150mm * 150mm (MAX) |
| 3D-printimise tarvikud | Φ1,75 mm PLA | |
| Täpsus | 0,1 mm | |
| Laser | Elektritarbimine | 500mw |
| Lainepikkus | 405 nm (sinine laser) | |
| Toiteallikas | 12 V, TTL päästik (koos PWM draiveriga) | |
| Pliiatsi hoidja | Harja läbimõõt | 10 mm |
| Iminapp | Iminapa läbimõõt | 20 mm |
| Õhupump | Toiteallikas | 12V, TTL päästik |
| Surve | ±35Kpa | |
| Pneumaatiline haarats | Maksimaalne avamine | 27,5 mm |
| Ajami tüüp | Pneumaatiline | |
| Kinnitusjõud | 3,8N |
Liikumisulatus ja suurus
Meie äri
