SCARA ROBOTIKÄED – Z-Arm-4150 koostööl põhinev robotkäsivars
Põhikategooria
Tööstuslik robotkäsi / Koostööline robotkäsi / Elektriline haarats / Intelligentne ajam / Automatiseerimislahendused
Rakendus
SCIC Z-Arm kobotid on kerged 4-teljelised koostöörobotid, mille sisse on ehitatud ajami mootor ja mis ei vaja enam reduktoreid nagu teised traditsioonilised scara, vähendades kulusid 40%. SCIC Z-Arm kobotid suudavad realiseerida funktsioone, sealhulgas, kuid mitte ainult, 3D-printimist, materjalikäsitlust, keevitamist ja lasergraveerimist. See on võimeline oluliselt parandama teie töö ja tootmise tõhusust ja paindlikkust.
Omadused
Kõrge täpsus
Korratavus
±0,05 mm
Suur kandevõime
Seis 4kg
Max 5kg
Suurem kiirus
Max lineaarkiirus 1,4m/s
(Aluse koormus 4kg)
Konkurentsivõimeline hind
Tööstuslikul tasemel kvaliteet
Ckonkurentsivõimeline hind
Lihtne programmeerida, kiiresti paigaldatav, paindlik 4-teljeline robotvars
Suur koormus
Standardkoormus: 4 kgMaksimaalne koormus: 5 kg
Kõrge täpsus
Korratavus: ±0,05mm
Kohandatud Z-telg
Üles ja alla käiku saab kohandada vahemikus 10–1000 mm
Suur kiirus
Selle lineaarkiirus on kuni 1400 mm/s 4 kg koormuse korral
Lihtne kasutada
Seda on lihtne kasutada ka neil, kes varem robotit ei tundnud
Integreeritud ajam ja kontroller
Ei mingit lisaahelat, lihtne paigaldada ja kokku panna
Seotud tooted
Spetsifikatsiooni parameeter
SCIC Z-Arm 4150 on disaininud SCIC Tech, see on kerge koostöörobot, mida on lihtne programmeerida ja kasutada, see toetab SDK-d. Lisaks on see kokkupõrketuvastuse toetatud, nimelt oleks automaatne peatumine inimese puudutamisel, mis on nutikas inimese-masina koostöö, turvalisus on kõrge.
| Z-Arm 4150 Koostöörobot | Parameetrid |
| 1 telje käe pikkus | 275 mm |
| 1 telje pöördenurk | ±90° |
| 2-teljeline käe pikkus | 225 mm |
| 2 telje pöörlemisnurk | ±164° Valikuline: 15-345° |
| Z-telje käik | 410 kõrgust saab kohandada |
| R-telje pöörlemisvahemik | ±1080° |
| Lineaarne kiirus | 1400 mm/s (kasulik koormus 4 kg) |
| Korratavus | ±0,05 mm |
| Standardne kandevõime | 4 kg |
| Maksimaalne kandevõime | 5 kg |
| Vabaduse aste | 4 |
| Toiteallikas | 220V/110V50-60HZ kohandub 48VDC tippvõimsusega 960W |
| Suhtlemine | Ethernet |
| Laiendatavus | Sisseehitatud integreeritud liikumiskontroller pakub 24 sisendit/väljundit + kaenlaaluse laienemist |
| Z-telje kõrgust saab kohandada | 0,1 m ~ 1 m |
| Z-telje lohistamise õpetus | / |
| Elektriliides reserveeritud | Standardkonfiguratsioon: 24*23awg (varjestamata) juhtmed pistikupesa paneelist läbi alumise käekatte Valikuline: 2 φ4 vaakumtoru läbi pesa paneeli ja ääriku |
| Ühilduvad HITBOT elektrilised haaratsid | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thTelg, 3D printimine |
| Hingav valgus | / |
| Teise käe liigutuste ulatus | Standard: ±164° Valikuline: 15-345° |
| Valikulised tarvikud | / |
| Kasutage keskkonda | Ümbritseva õhu temperatuur: 0-45°C Niiskus: 20–80% suhteline õhuniiskus (külmavaba) |
| I/O-pordi digitaalsisend (isoleeritud) | 9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline) |
| I/O-pordi digitaalne väljund (isoleeritud) | 9+3+ küünarvarre pikendus (valikuline) |
| I/O-pordi analoogsisend (4-20mA) | / |
| I/O-pordi analoogväljund (4-20mA) | / |
| Roboti käe kõrgus | 830 mm |
| Roboti käe kaal | 410 mm käigu netokaal 28 kg |
| Aluse suurus | 250mm * 250mm * 15mm |
| Aluse kinnitusavade vaheline kaugus | 200mm*200mm nelja M8*20 kruviga |
| Kokkupõrke tuvastamine | √ |
| Lohistage õpetus | √ |
Maksimaalne koormus: 5 kg, ideaalne valik kokkupanekuks
Z-Arm XX50 on painduv 4-teljeline robotkäsi, selle maksimaalne koormus võib olla kuni 5 kg, hõivab väikese ala, sobib väga hästi töökohale või masinate sisemusse, see on ideaalne valik automaatsete montaaži tootmisliinide jaoks.
Kerge, suur pöördenurk
Selle toote kaal on umbes 28 kg, käeulatus on kuni 275 mm, 1-telje pöördenurk on ±90 °, 2-telje pöördenurk on ±164 °, R-telje pöörlemisvahemik võib ulatuda ±1080 °.
Selle kõrgust saab hõlpsasti kohandada
Integreeritud juhtimine ja kontroller, ilma lisaahelata, lihtne paigaldada ja integreerida, Z-telje kõrgust saab kohandada vahemikus 10–1000 mm, see suudab sisemist pöörlemist takistada.
Paindlik juurutamine, kiire ümberlülitamine
Z-Arm XX50 on suure integratsioonivõimega robotkäsi, selle omadused on ruumisäästlikud ja paindlikud kasutamiseks, see sobib kasutamiseks paljudes rakendustes, tavapärast tootmispaigutust ei pea muutma, sealhulgas kiire ümberlülitamine ja väikese partii komplekteerimine. tootmine jne.
Suurepärane koostöö ja turvalisus
Robotkäsi saab teha koostööd inimestega ilma täiendava kaitseta, asendada määrdunud, ohtlikke ja igavaid ülesandeid, vältida ja vähendada korduvaid pingutusvigastusi ja juhuslikke vigastusi.
Motion Range M1 versioon (väljapoole pööramine)
DB15 konnektori soovitus
Soovitatav mudel: Kullatud isane ABS kestaga YL-SCD-15M Kullatud emane ABS kestaga YL-SCD-15F
Suuruse kirjeldus: 55mm * 43mm * 16mm
(Vt joonist 5)
Robotkäe välise kasutuskeskkonna skeem
Meie äri
